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百度副总裁李震宇:Apollo自动驾驶踏出市场化第一步

2019-11-03 15:36:42 阅读量:2289

原标题:百度副总裁李震宇:Apollo自动驾驶踏出市场化第一步

自动驾驶出租车真的来了。

9月26日,百度在长沙宣布,自主出租车车队robotaxi的试运行正式启动。这是中国第一个允许在开放道路上行驶并允许普通市民乘坐的无人驾驶出租车。

该自动驾驶出租车车队由阿波罗和一汽红旗联合开发的45辆“红旗电动车”机器人轴组成。

“我觉得有点兴奋。”百度副总裁兼智能驾驶集团总经理李振宇告诉车云,“我自己也是一名工程师。有些事情很遥远。虽然我觉得未来还有很长的路要走,但我已经不像以前那么遥远了。我觉得我触手可及。”

经验:高度认可

在体验过程中,乘客坐在车后,点击座椅前的屏幕,用一个键开始车辆的自动驾驶旅程。为了乘客的安全和现行政策法规的要求,阿波罗机器人轴(apollo robotaxi)在驾驶位置配备了一名安全员,随时接管车辆,最大限度地确保乘客的安全。

在行驶过程中,阿波罗机器人轴车辆可以根据路况智能变道,也可以判断周围车辆的行驶状况,并可以在近距离自动避免超车。

在整个13分钟和4.5公里的体验中,无论是突然插入的车辆还是随意行驶的自行车。阿波罗机器人能够根据交通灯指示准确识别没有过马路的行人,并做出适当的反应。安全人员没有必要接管整个过程。

乘客区屏幕实时显示路上的行人、汽车甚至一些传统盲区。

由于增加了车路协调信号,即使车辆受阻,红绿灯也会改变,前方的等待时间也可以提前看到……所有车辆状况和路况一目了然。

特别是在红绿灯信号接通后,阿波罗机器人轴(apollo robotaxi)可以根据红绿灯持续时间准确计算出是加速还是减速,并在十字路口等待下一个绿灯。即使通过精确计算和控制车速,让车辆一路绿灯。如果这项技术能够推广,显然将大大减少交叉抢劫的情况,大大提高道路交通效率。

汽车:首个前载产品l4

李振宇在测试网站上感叹道:“如果单靠百度难以完成,它已经赢得了一汽集团和长沙政府的支持。

这次百度在长沙的试运行车是与一汽红旗联合开发的“红旗电动车”。这是中国第一辆预组装和大规模生产的4级自动驾驶乘用车。

红旗电动汽车实现了自动驾驶软硬件、生产线预生产能力、车内人机交互、安全冗余保障和云车队管理的全面升级和优化,这是阿波罗自动驾驶技术迭代的最新成果。

此外,红旗ev前方还配备了阿波罗定制obu(车载单元),可以利用智能网络连接路边设备进行l4级车辆道路协同感知驾驶,从而实现智能车辆与智能道路的紧密结合。

百度自动驾驶技术总监冀涛表示,百度和一汽红旗紧密合作,重新设计机器人轴自动驾驶套件的安装方案和整车的电子电气结构。预安装模式最大限度地将自动驱动模块与原有车辆结构结合在一起,减少了改装、拆装、易松动等问题带来的信号干扰。

根据在车云的现场观察,它的极光雷达使用何塞技术。车外,前后有9个摄像头,还有毫米波雷达。由于使用纯电动汽车,这些传感器和计算元件的功耗并不是很大的问题。它对车辆的里程也几乎没有影响。

冀涛告诉车云,与一汽的整个合作过程克服了许多困难,“毕竟,中国没有人做过这样的事。”

以前,大多数自动驾驶的公司都是在从第三方购买汽车后改装的。

“改造后的汽车不会超过20或30辆。整个车队的稳定性、可靠性和一致性将得不到保证。仍然有上限限制,也没有办法进行大规模的测试操作。”冀涛说。随着一汽的前置大规模生产,这些问题已经得到解决。

百度和一汽的合作只花了8个月就完成了车辆下线。这也是前所未有的记录。

“把互联网用户和传统的汽车用户放在一起会引起很多问题和碰撞。在这个项目中,我们与一汽面临着非常相似的问题,但每个人都应该在价值观上相互认可。”冀涛认为,双方价值观的统一是此事最终成功的重要保证,其中最重要的价值观是安全。

亮点:列车-道路协作

基于车路合作的自动驾驶解决方案一直被视为具有中国特色和优势的路线。

“在长沙项目的落地上,尤其是长沙政府对车路协调的认可也非常先进。每个人都在探索如何处理l4车路协调,长沙政府在整个过程中对我们的支持非常到位。也正是在这种政府主导的项目中,我们看到了政府非常高效的决策过程。大多数情况下,管理委员会进行现场会议,不在场的决策者可以直接进行电话决策,这使我们能够在今年9月非常高效地推进并完成长沙的自动驾驶设备。”李振宇说道。

目前,长沙市的车路协调设备已经完成了100公里城市道路的铺设,共有32个点、大型路口、智能交通灯和智能摄像头来感知道路环境。所有这些信息将一方面传输到过往车辆,另一方面传输到云控制平台。今年,一条100公里的公路也将铺设一个车辆-道路协调系统。

普通市民的机器人

"还有许多其他的应用程序和事情可以用结构化数据来完成."冀涛说,“目前,长沙的项目主要是作为模型和基准。我们希望通过这样的项目,我们可以不断地改进我们的产品,这样他才能真正为自动驾驶汽车服务。在云控制平台上对整条道路信息进行数字化准备。基于这些信息,交通管理目前不能做的许多事情是可以做的。这是一个长期的抛光过程。当功能、适用性和可扩展性得到充分验证后,就可以大规模推广和复制。”

商业化:安全是前提

尽管无人驾驶出租车队已经上路,但还远未实现真正的商业化。

从今年开始,百度阿波罗除了开放的技术研发平台外,正逐步走向商业化。

其商业化主要取决于行业的发展和市场的成熟。从这方面来看,汽车网络的成熟度相对较高。切入点是更高的声音对话,连接生态和服务内容。

“我们认为这些都是我们的积累,不仅是在汽车上,在手机上也是如此,手机具有竞争优势。在车里时,不安全,因为手指互动会分散注意力。所以发音非常好,而且有许多地图功能会在汽车中得到体现。”李振宇说道。

机器人轴在交通中行驶。

在自动驾驶方面,百度主要通过生态激励来激励一些低速公园。高级自动驾驶仪场景也开始部分商业化着陆。

“人们认为自己开车很困难,这对技术构成了巨大挑战。今天宣布机器人轴试运行是一个小步骤,但它非常有意义。尽管离商业化还很远,但我们已经迈出了一小步,进入了市场。”

自动驾驶的商业化仍然面临着需要攀登的山峰。

首要的是安全。“我们这样做已经很久了。最重要的是安全。”

李振宇认为,这个行业的本质是做好安全工作。所以有时候他们在这方面也有压力。

“人们认为如果这辆车能跑得更快、更凉爽,为什么它会离前面的车更远呢?事实上,大多数时候,这是一个安全考虑。每次换道,我们如何才能让换道体验更好,但最终我们将首先选择安全,在安全条件下加快速度,并在安全条件下进行其他创新。”

自动驾驶的运行和测试离不开地方政府的支持,但地方政府对创新的支持也必须以确保安全为前提。

“百度的许多朋友都知道我们每天都举行‘安全游戏’会议。几年来我一直能够经受住这场风暴。只有做好这一点,我们才能实现真正的大规模生产、着陆、工业化和商业化。”

来源:盖世汽车网络

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